特斯拉“AI DAY”！關(guān)注這四大“黑科技”

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原標(biāo)題：特斯拉“AI DAY”！關(guān)注這四大“黑科技”

特斯拉每年一度的主題日總是充斥著各類先進(jìn)的軟件、硬件的技術(shù)細(xì)節(jié)，正如2019年4月23號(hào)自動(dòng)駕駛?cè)铡癆utonomous Day”的FSD芯片和Dojo超算，2020年9月23日電池日“Battery Day”的無(wú)極耳4680電池和生硅材料等一樣，今年的AI DAY上特斯拉將重點(diǎn)放在了人工智能領(lǐng)域，尤其是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和預(yù)測(cè)推理方面，總的分為以下幾塊：

（1）Dojo超級(jí)計(jì)算系統(tǒng)，使用自研的芯片和計(jì)算機(jī)架構(gòu)，用于訓(xùn)練為特斯拉Autopilot和即將問(wèn)世的自動(dòng)駕駛AI提供動(dòng)力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，算力1EFLOPS FP32，主要用于處理視頻數(shù)據(jù)和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，從而讓汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

（2）D1 Chip，一個(gè)完全針對(duì)自動(dòng)駕駛的自研芯片，是Dojo的基礎(chǔ)。

（3）視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)，支持Autopilot/FSD，主要處理物體識(shí)別、道路規(guī)劃和各類車人的運(yùn)行軌跡預(yù)測(cè)等駕駛功能所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

（4）特斯拉機(jī)器人，基于自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航系統(tǒng)的工具未來(lái)都會(huì)移動(dòng)到機(jī)器人身上，可以模擬人類的性能，完成一些人類不愿做的事。

視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)

對(duì)于未來(lái)的自動(dòng)駕駛視覺(jué)方案，目前市場(chǎng)中有兩個(gè)立場(chǎng)鮮明的派系——純視覺(jué)派和激光雷達(dá)派，以特斯拉為首的純視覺(jué)方案，同時(shí)也是激光雷達(dá)的堅(jiān)決反對(duì)者，從2021年5月開(kāi)始，更是把特斯拉量產(chǎn)車上原來(lái)標(biāo)配的毫米波雷達(dá)去掉，只采用全車8個(gè)攝像頭來(lái)為特斯拉的FSD（完全無(wú)人駕駛）提供外部環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器；另外是其他所有相關(guān)公司，使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等進(jìn)行配合和融合的方案。

特斯拉之所以可以如此硬氣的獨(dú)樹一幟，是由于其旗下產(chǎn)品Model 3和Model Y被市場(chǎng)追捧以及FSD的推廣，使得特斯拉有著海量的車主駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，從而能夠覆蓋更多工況與場(chǎng)景，也能不斷完善算法，這也使得純視覺(jué)方案成為可能，這也是特斯拉獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。

特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，利用了多頭路徑，其中包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化以簡(jiǎn)化所有任務(wù)，這也使得特斯拉可以在行駛時(shí)有效地實(shí)時(shí)繪制地圖，這也比Super Cruise、Waymo等競(jìng)品采取的策略更加先進(jìn)。同時(shí)特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也是一種混合規(guī)劃系統(tǒng)。當(dāng)車主在道路上與其他汽車一起駕駛時(shí)，自動(dòng)駕駛儀不僅考慮車主自身將如何駕駛，還會(huì)考慮其他汽車將如何操作。

除此之外，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)背后有一個(gè)超千人的自營(yíng)數(shù)據(jù)標(biāo)記團(tuán)隊(duì)，對(duì)各類數(shù)據(jù)像道路數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)等等進(jìn)行貼標(biāo)，而且目前已經(jīng)發(fā)展出了自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)，可通過(guò)自動(dòng)化工具主動(dòng)選取最有指導(dǎo)意義的訓(xùn)練樣本，篩選、清洗、標(biāo)注這些視頻片段來(lái)完成高效算法提升。這可以大大改善Autopilot基于2D圖像+內(nèi)容標(biāo)注的方式，升級(jí)成為4D（空間+時(shí)間維度）標(biāo)記和訓(xùn)練模型，這也將大幅提升視覺(jué)系感知與決策精度。

值得一提的是，目前特斯拉FSD最新測(cè)試版軟件Version 9 （V9）是在2021年7月通過(guò)OTA 空中軟件更新推送的V9.2。V9是一個(gè)視覺(jué)專用的L2/2+級(jí)系統(tǒng)，而基于特斯拉如此優(yōu)異的視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)，未來(lái)特斯拉推出的第三代FSD(full self-driving全自動(dòng)輔助駕駛)或能夠?qū)崿F(xiàn)包括自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、智能召喚等智能駕駛功能。

Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)

特斯拉這次的重中之重，毫無(wú)疑問(wèn)是提出了用于自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，這無(wú)疑會(huì)成為特斯拉挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛的重要助力。

根據(jù)介紹，特斯拉的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)是由訓(xùn)練模塊組建而成的超級(jí)計(jì)算機(jī)，由于訓(xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行的能力，并且支持無(wú)限連接，所以“Dojo”的性能理論上無(wú)上限。而特斯拉這次推出的機(jī)柜模型則由120個(gè)訓(xùn)練模塊組建而成，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，超過(guò)100萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力1.1EFLOP（EFLOPS：每秒千萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算），特斯拉預(yù)計(jì)下一代產(chǎn)品還將帶來(lái)10倍以上的提升。

如此高性能的超級(jí)計(jì)算機(jī)當(dāng)然是為了提高特斯拉人工智能的培訓(xùn)表現(xiàn)和機(jī)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)，同時(shí)處理越來(lái)越多的數(shù)據(jù)，Dojo此后或需要接受特斯拉旗下所有超百萬(wàn)輛級(jí)別保有量車群反饋的數(shù)據(jù)，并快速處理這些特斯拉車隊(duì)收到的視頻數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以大幅度優(yōu)化算法提升的效率，為之后的L4乃至L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛做好鋪墊。

而截止今年7月特斯拉全球保有量已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)輛，而且隨著高景氣度的新能源汽車行業(yè)繼續(xù)發(fā)酵，銷量還將持續(xù)創(chuàng)新高。今年上半年特斯拉再次拿下全球銷量冠軍，電動(dòng)車銷量達(dá)到38.6萬(wàn)輛，全球市場(chǎng)份額為15.2%，其中Model 3和Model Y分別在全球電動(dòng)車型銷量榜單中排第一（24.4萬(wàn)輛）和第三（13.8萬(wàn)輛），按照這種高增長(zhǎng)模式，特斯拉2022年保有量將達(dá)200萬(wàn)輛，銷量的不斷提升將為特斯拉的自動(dòng)駕駛之路奠定基礎(chǔ)。

D1芯片

其實(shí)早在2019年的Autonomy Day（自動(dòng)駕駛?cè)眨┥?，特斯拉就已?jīng)首次發(fā)布了FSD（Full Self-Driving）芯片，這次AI DAY上發(fā)布的是第二代FSD芯片。

特斯拉這塊用于自動(dòng)駕駛的完全自研的D1芯片，是基于7納米工藝制造（每塊7納米晶圓只能切割出25片D1芯片，而一塊7納米晶圓面積是70650平方毫米，相比初代FSD Chip面積只有260平方毫米，其算力或?qū)⑼黄?000TOPS），晶體管數(shù)量500億個(gè)，內(nèi)建354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，僅內(nèi)部的電路就長(zhǎng)達(dá)17.7公里。其次Dojo訓(xùn)練模塊，由25個(gè)D1芯片組成，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次），接口帶寬36TB/s，而且散熱的設(shè)計(jì)是模塊化的，上下都有液壓散熱的方式，此后還會(huì)繼續(xù)優(yōu)化散熱。

期間特斯拉CEO馬斯克表示，由于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)成本太高，不太可能開(kāi)源特斯拉AI芯片，但對(duì)將人工智能技術(shù)授權(quán)給其他汽車制造商持開(kāi)放態(tài)度，所以公司之間的合作機(jī)會(huì)還是有的。

同時(shí)特斯拉也提到自動(dòng)駕駛需要和相關(guān)部門配合，特斯拉已經(jīng)使用了15個(gè)國(guó)家的道路數(shù)據(jù)，但主要數(shù)據(jù)還是美國(guó)數(shù)據(jù)，包括美國(guó)從東海岸到西海岸的幾乎所有道路數(shù)據(jù)。但目前有關(guān)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，哪怕是美國(guó)政府其實(shí)抱著謹(jǐn)慎的態(tài)度，8月16日美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，美國(guó)政府對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)正式調(diào)查，包括了765000輛汽車，幾乎涵蓋了特斯拉在美國(guó)銷售的自2014年以來(lái)推出的所有款式車輛，包括Models Y、X、S和3等。

出于同樣的安全和審慎目的，我國(guó)8月12日工信部發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》中也提到具有自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品的企業(yè)，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品具有事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，滿足相關(guān)功能、性能和安全性要求，用于事故重建、責(zé)任判定及原因分析等。

在今天早些時(shí)間，我國(guó)國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》也強(qiáng)調(diào)了汽車數(shù)據(jù)處理者應(yīng)當(dāng)落實(shí)數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估制度要求，加強(qiáng)重要數(shù)據(jù)安全保護(hù)，不得超出出境安全評(píng)估結(jié)論違規(guī)向境外提供重要數(shù)據(jù)。

特斯拉機(jī)器人

根據(jù)特斯拉的機(jī)器人設(shè)計(jì)介紹，特斯拉BOT身高5英尺8英寸（約合1.72米），體重125英鎊（約合56.7千克），搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭，將在明年就推出原型機(jī)，這些機(jī)器人將會(huì)在未來(lái)去從事人類最不愿意做的工作。

來(lái)源：見(jiàn)智研究所

編輯：IPRdaily王穎          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

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